在行業(yè)里頭，所有的雕刻機(jī)和玉石雕刻機(jī)都是同原理結(jié)構(gòu)的，在立體旋轉(zhuǎn)軸（簡(jiǎn)稱A軸）通常都會(huì)采用減速機(jī)或者皮帶的方式來傳動(dòng)。
皮帶、法蘭盤減速機(jī)和諧波減速機(jī)的區(qū)別?
在精度上區(qū)分的話可以這樣來區(qū)分皮帶<諧波減速機(jī)<法蘭盤減速這樣來表示。皮帶是比較轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)生了，時(shí)間長(zhǎng)皮帶容易老化失去精度。
行星減速電機(jī) 行星減速機(jī)也就是行星齒輪減速機(jī)，齒輪結(jié)構(gòu)是由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、傳動(dòng)軸組成，采用剛性齒輪；行星齒輪結(jié)構(gòu)減速機(jī)通常由多級(jí)行星輪組成，傳動(dòng)原理有齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之-)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。
所以玉石雕刻機(jī)立體旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)用諧波與法蘭盤減速機(jī)區(qū)別是看用戶群體雕刻什么工件精度需求來選配。
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